室內移動機器人機器視覺

產品時間：2023-05-12

簡要描述：

藍芯科技的室內移動機器人產品已在3C電子、光伏、半導體、軟包印刷、服飾輔料等多個行業的頭部客戶當中實現規模化應用，合作客戶包括：華為、東芝、富士康、偉星、柒牌、中國商飛等。

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詳細介紹

企業自研的移動機器人產品是藍芯科技視覺技術的一個重要落地領域，也是對企業自研的ToF和結構光視覺技術的成功檢驗。以深度視覺為移動機器人賦能，不僅解決了機器人的定位導航和避障難題，同時還可以擴大市場應用，在物品分揀、拆碼垛、上下料、缺陷檢測等方面發揮所長。

藍芯科技的室內移動機器人產品已在3C電子、光伏、半導體、軟包印刷、服飾輔料等多個行業的頭部客戶當中實現規模化應用，合作客戶包括：華為、東芝、富士康、偉星、柒牌、中國商飛等。

室內移動機器人技術參數 :

	產品型號	LXLR-FR2500R	LXLR-FR3300R
基本參數	導航方式	自然導航	自然導航
	額定載荷	500kg（含輥筒）	300kg（含輥筒）
	長寬高	8006001300mm（高可定制）	850620935mm（高可定制）
	輥筒面對接高度	600mm	600mm
	視覺支架高度	1300mm	——
	機身自重（含電池）	200kg	180kg
	行駛通道寬度	1000mm	1000mm
	回轉通道寬度	1400mm	1500mm
	充電方式	手動/自動	手動/自動
運動性能	定位精度	±10mm	±10mm
	對接精度	±10mm	±10mm
	運行速度	0-1.0m/s	0-1.3m/s
	轉彎半徑	0	0
	續航時間	8h	8h
	行駛方式	雙向行駛	雙向行駛

	產品型號	LXLR-FR2500R	LXLR-FR3300R
硬件性能	激光配置	雙激光	雙激光
	定位輔助	向下相機（可選）	下視相機（可選）
	驅動方式	雙輪差速驅動	雙輪差速驅動
	電池規格	48V24Ah	48V24Ah
	充電時長	1.5h	1.5h
	電池壽命	1500次循環	1500次循環
	擴展接口	USB2.0	USB2.0
安全性能	激光避障	標配	標配
	視覺避障	標配	標配
	急停按鈕		標配
	聲光報警	標配	標配
	安全觸邊	標配	標配
運行環境	室內/室外	室內	室內
	單張地圖	≤200000 m²	≤200000 m²
	工作溫度	0~40℃	0~40℃
	工作濕度	10%-90%無凝露	10%-90%無凝露
	工作坡度	≤3°	≤3°
	網絡通信	WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac	WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac

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